Le larve dei Lepidotteri sono i bruchi (larve eruciformi), con capo ben differenziato, tre paia di zampe toraciche non molto efficienti e in genere cinque paia di pseudozampe addominali; queste, pur non essendo articolate come le vere zampe, sono dotate di elevata capacità di presa grazie agli uncini presenti alle estremità e coadiuvano le zampe nella loro funzione.
Larva di Cerura vinula all'ultima muta. Sono visibili anteriormente le tre paia di zampe toraciche e , più evidenti, le pseudozampe in posizione addominale.
I bruchi sono dotati di robusti apparati boccali masticatori e si nutrono in genere di foglie. La loro attività alimentare è pressoché ininterrotta, quindi in questa fase della loro vita i Lepidotteri si accrescono molto velocemente. Dato che la cuticola che avvolge il loro corpo è rigida, essi vanno incontro ad alcune mute (3-5), come avviene anche alle larve degli altri insetti.
Ecco i bruchi di alcune specie di farfalle:
Charaxes jasius, larva matura.
Inachis io, larva matura.
Zerynthia polyxena.